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活力中國調研行|觸摸!鋼鐵身軀的創新脈搏

  更新時間:2025-06-28 21:06   來源:新華社

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一臺機器人化身“銀色舞者”,現場跳起了電影《功夫》里的“斧頭舞”,亮相、跨步、揮手、轉身……一整套動作節奏準確、鏗鏘有力。

“活力中國調研行”記者團來到深圳市眾擎機器人科技有限公司展廳,數個直立的人形機器人映入眼簾,它們被天花板吊架垂下的一根根纜繩牽引著雙肩,如同木偶戲中準備登場的演員。

隨著纜繩解綁,其中一個身高1.38米、體重40多公斤的機器人被工作人員“喚醒”,它先站穩腳跟,然后開始原地踱步,等待下一步指令。

在工作人員的操作下,這個產品代號為PM01的機器人配合著擺臂一步步前行,“身體”始終保持著平衡。

??在深圳市眾擎機器人科技有限公司,人形機器人揮舞手臂致意。新華社記者 鄧華 攝

在每一個看似簡單的動作背后,都凝聚著具身智能、運控算法、動力關節等一系列技術突破。

PM01機器人在2024年12月發布,全身擁有24個自由度,腰部配備320度自由旋轉電機,這使其能夠勝任大量“高難度”動作,在今年2月完成了全球首例人形機器人“前空翻”。

創新之路并非坦途。工作人員告訴記者,為了完成這套舞蹈,機器人經歷了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……對于研發團隊而言,跌倒并不意味著失敗,因為他們相信,每次跌倒都是在為下一次“站穩腳跟”打牢基礎。

“我們致力于通用智能機器人及行業場景方案,人形機器人是主攻方向,目前已實現從核心算法研發到關節驅動的全面自主設計?!北娗鏅C器人科技聯合創始人姚淇元說,目前正在加快攻關機器人自主“跌倒爬起、靈活避障”等能力,為日后在更多場景的應用創造條件。

勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”,來源于誓把關鍵核心技術攥在手里的“心氣”。

在奧比中光科技集團股份有限公司的展廳里,一個白色的立式送餐機器人在展示區里來回穿梭,迎賓機器人、掃地機器人、割草機器人等產品也陳列其中,“忙碌”的送餐機器人時而繞過它們,時而穿過其間,總能靈巧地避開障礙。

??多臺搭載奧比中光3D視覺傳感器的服務機器人在該公司展廳進行展示。新華社記者 徐弘毅 攝

“身法靈活”的關鍵在于這臺機器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺傳感器。

記者湊近展臺仔細端詳,一顆“機器人之眼”被拆解為一個個細小的零件,呈現出精巧的內部結構。這是一款由該公司推出的3D攝像頭,由鏡頭、傳感器等部件構成,其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見方的“MX6600”芯片。

MX系列芯片是奧比中光自主研發的用于3D視覺感知的深度引擎芯片,它在3D視覺技術中扮演著核心角色,負責處理從傳感器獲取的深度數據,實現高精度3D圖像重建。2015年,該公司研制成功該系列第一代產品,一舉破解了國內3D視覺感知領域“缺芯少核”的難題。

“專注”是攻堅科技難題的不二法門。多年來,團隊一心撲在研發各類機器人“眼睛”的工作上,逐漸成長為該領域的“單項冠軍”。

如今,國內市場上平均每10臺服務機器人里,就有7臺擁有奧比中光的“眼睛”?!拔覀冏⒅劂@研核心底層技術,芯片產品經歷了多次迭代,目前已成為全球少數幾家全面布局主流3D視覺感知技術路線的公司之一。”奧比中光創始人黃源浩說。

在深圳市人工智能與機器人研究院,來自不同學科、針對不同需求的機器人研發團隊共享場地,面向未來科技發起攻關:從大型特種機器人、人形機器人到微納米醫療機器人……在這里,機器人的模樣和價值被賦予廣闊想象空間。

??深圳市人工智能與機器人研究院展示微納米機器人相關研發成果。新華社記者 徐弘毅 攝

陳列臺上,工作人員拿起一個拇指大小的透明瓶子進行展示。乍一看,瓶內只是裝有一些深色渾濁液體,但當它被放到顯微鏡下后,記者才看到它的“真容”——一個個形如“顆?!钡拇判晕⒓{米醫療機器人。

這些微納米機器人設計用于通過栓塞術等操作,對早期腫瘤進行輔助治療。研究人員將它們注射到患者血管里,機器人形成集群,可在體外磁力的控制下移動到腫瘤所在的區域,通過在腫瘤周圍的血管內形成栓塞,將腫瘤的各條供血通路堵死,從而令腫瘤缺血“餓死”,以此探索治療早期腫瘤。目前,該研究已開展大動物活體實驗,有望在未來用于腫瘤精準治療。

深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說,研究院重點關注技術在能源、交通、智能制造、城市運維、醫療康復等領域的落地應用,聯合多家頭部企業持續開展重大技術攻關,力爭成為相關產業的推進器。

良好的創新氛圍,讓機器人產業生根發芽。數據顯示,近年來深圳市機器人產業發展迅速,產業規模穩步增長,截至2024年底,深圳機器人企業數量達74000余家,2024年新增企業14000余家,產業鏈總產值首次突破2000億元,達2012億元,同比增長12.58%。

從深圳放眼全國,機器人領域的科技創新與產業發展正加速融合,北京、上海、杭州等地都建立起產學研深度融合的創新體系,我國機器人產業已穩居全球第一梯隊。觸摸機器人的“鋼筋鐵骨”,創新脈搏強勁有力。

原標題:活力中國調研行|觸摸!鋼鐵身軀的創新脈搏

來源:新華社

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編輯:馬萍
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